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日本哈模HL机械手操作教程

  然后这个是干嘛的?你看这个叉哈,这个为什么画一个杠?就是当前这台机械手他没有归原点,因为我们刚刚关店在开店了,如果归了原点,这就是一个原点的标示,归了原点这个杠就没有了,他就是一个十字架,那这个就是信号,这个就是机械手的信号哈。 那你看这个信号是干嘛的?跟你们说一下啊?这个长输出的信号是干嘛的?就比如说我这台机我不用机械手了,是不是我要开半自动,我这样的产品机械手取不出来,我必须人工去取。那这个时候你就把这个信号打开,控制注塑机信号长输出, 这样他就会合膜。如果你不打开,我要开半自动的时候,可能你开门关门,他不合膜,这个灯就亮了,懂了吗?就这个功能哈。好,我们把它取消掉,那这里呢? 这里是年月日哈,这我就不多讲了,这里就是显示你当前运行的是哪个模号。模号你应该理解吧?跟我们住宿机一样,你存储的一个条件有名称,你自己编一个名称进去当前的模号,这里就是自动运行,机械手自动运行多少个小时,这里会显示哈。

  仔细看啊,最主要是看这里哈,要不然学不会哈。嗯,在高级管理员模式才能编对灯会亮合顶针的时候,这个灯会亮合顶针意思是开模,已经到开模的位置了。对,也就是说为什么我们机械手一报警他就不合模呢? 因为他取产品他要考虑的一个安全的一个逻辑,只要机械手报警,注塑机是不会合膜的,他靠什么来控制?他?就靠我们这个机械手啊,他和注塑机那个电路板连接的这些线,靠这些信号来控制注塑机的动作,要靠他给信号,他不给信号,注塑机是不会合膜的。 那要不然我接手取不到产品,租出去也去合膜,岂不是把模具压烂了?是不是这一个道理?那这就是考虑的安全哈。这个哈,这个你们知道是什么吗?这个是什么?急停开关嘛?对,这叫急停开关。不叫停。 叫急停开关啥意思呢?在要发生危险,说白了就跟我们汽车的刹车是一个道理,紧急状况下把它按下, 机械是会停止所有的动作,比如马上停止。有时候有某一个人不是你对,你看着快要撞到他,你就按一下这个就行了,这就一个急停开关,然后你要打开,就这样 往右边一旋,他自己弹上来,这个开关就解除了,那你按下去他会报警,你看这里是急停输入, 只要你按钮他就会报警,你这个不抬起来,你想消除报警,你是消除不掉的,你必须必须把它抬起来,把这个开关旋起来以后,你按这个红色的按钮,这个红色的按钮也是停止,他有停止功能,也是消除报警的功能,那你按停止按钮,这个报警就消除了。

  机械手编程需要注意的几点,手臂下到磨内对位置的时候速度要慢,需要精准对位的产品,建议使用微调手轮去对对好位置。插入步骤须仔细谨慎,确定好起点位置。 程序编好以后扭到自动里面,点击单部模式检查一遍程序,以免程序没编对引起撞击撞模事故,确认无误后方可开机生产。

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  新建一个文件名, 原文件名,我们不管他啊,我们在线文件名输入好出来了,这个名称呢,随便你输,你想输什么都可以 表示啊,我们输入啊,一二三四五六,那这个程序的名称呢?他就是一二三四五六了,然后我们按确认键, 回车键,然后再按新键,大家看着哈,按新键,那当我们按了新键以后呢, 在这个程序的列表里面啊,就已经有了一二三四五六了,那我们想编这个程序怎么办? 首先我们要选中他,我们选中了以后,大家看一下现在当前的模号还是 q 啊,还是没有变的,我们选中他光标,选中他以后 啊,我们点加载好点了,加载以后你们可以看一下这个当前的模号就已经变为了 一二三四五六了,那这样一个时间段你的程序就已经载入了,那我现在要把它打到,把这个状态的旋钮旋到手动状态。 选到手动状态以后啊,大家看一下之前那个教导文件啊,就没有了,就只有教导了,那我们现在按教 按教导的时候,这样一个时间段我们就能够直接进行动作的编辑了。首先跟大家说一下, 你不管是哪一个模号,哪一个程序,它里面都有默认的几个动作,零一二三四啊,一共五个动作哈,当然这五个动作是有它的作用的,这五个动作通常是待机的位置, 是待机的位置,这个是必须有的,当然我们也能添加删除一些动作是可以编辑的,我们选中一个, 比如说我们最终选择编辑,那我们大家可以呃动他的位置,可以编辑他的速度,可以编辑他的延迟时间啊,比如说我们点删除, 那这一个动作呢?就直接删除掉了。

  首先就是我们要编程,首先要选择一个文件名,他这里你看这里面有两个文件,是吧?那如果说你是新编一个文件,那你在这里设置,点一下这里线文件名,是吧?这里就输入 啊,确认啊,然后这里点你是新建还是说要复制啊?新建就是说他就是独立的一个空白的,然后复制的话光标在这一个地区,他就会把这一个文件复制到这个里面来啊, 比如说我现在新建,我就点一下新建,那就会出现一个这一个文件名,是吧?这个那就出来了,那我现在要把这一个文件把它 编辑,那你要把它加载,点这个加载,现在你看这里空,当前的模号是空跑,相当于是这个这个程序,那我现在要用这个程序的时候,那你就要先点到这个程序,再点加载,他这里模号又会变成当前模号 会变成这个啊,变成这个完了以后,你再转到手动啊,这里手动的时候,这里才可以叫到 点掉了啊,然后就从这就开始第一步什么动作,动作的话他就在这边,比如说你要说明轴动作,那你也可以在这里去按哈 点了一点,是吧?嗯,就说你按好了以后,那你需要设置这一个动作,那你要点轴动作,那比如说我要设置 横行,你就点一下横行,打个勾,然后这里他有一个位置,这里有速度,这里一个位置刷新 他,他就会直接把当前的这一个位置刷进来啊,然后按插入 啊,他这一个动作就拍出来了,动了一个删除啊,那你要这个引拔动作 啊?刷新五八是 s 九前后啊,啊?左左边嘛? x 一嘛?啊,这个这个这个这一周不要就把它取消掉啊。那个如果说你是要的话,他就是两个是同时要了,你看 他就会把两个动作同时都输进去了,就多一个,对,就多一个,这个就不要就可以删除了, 是吧?那你是要哪个你就打哪个,哪个打勾啊。那假如你这一个位置已经变动了, 是吧?你变动了,那你就按刷新,他就会自动把这一个位置输进来,是吧?比那个方便,然后对手都跟自动合并了,然后没有啊,这个是然后,然后你就可以把这个直接插到这里来啊,原来那个位置不对就删除他, 对吧?可以删除,就是说他这个就是方便,就是说这一个位置就不用自己去梳, 还要刷新一下位置,你就直接进场了,是吧?对,直接我调好的那个位置,然后你调好,然后调好这一个位置,你点到这个轴啊,把它刷新啊,你不管是哪一个轴,你一刷新他就会把这些位置全部都输进来嘛,那你需要哪一个你就留哪一个嘛, 对吧?就这个意思,然后编程的方式,其实他这个前面这些动作跟那个也那种是相同的,打到前面也是要那几步啊,然后到时候等开模, 等开门完了以后手臂下来呀,前后啊,然后后面也要有一个那个观摩信号,你看数据,信号就在这里 啊,数据定好突出,如果你手臂上升了,磨具磨磨了,取东西取完了,那你就要点这里啊,口磨通啊,插入进来,这口刮膜啊也要有的啊,其他的顶针的就可以不拥有,但是刮膜信号是必须要有,要不然他不能循环不刮膜 啊。然后你点要点字句,把这里夹吸,动作就点这里啊,你需要吸在这前面吸,打个勾 啊,如果说需要断,再点一下他,他就变成断了,看到没,红色就是断,绿色就是通啊,通你就得插入,然后就吸通啊,再点一下他断,他就是吸断,对吧? 那复杂,然后其他动作也是道理也是相同的,比如说预留出租啊,这里预留通,打勾啊,预留通,这里选择,你需要预留几。 我们的这个四个夹就是用的是预留啊,从预留三四五六啊,预留一和预留二是吸盘 作为西三西四啊,预留一和预留二就是西三西, 然后预留三到预留六就是夹,就是你做那个自己用的那个夹啊, 然后你反正断就是也是点这点,这里嘛,对吧?通过断,你现在这里选择,你需要预留警,然后需要他通还是断在这里再选 啊,对吧?然后这个就是他是冲的岩石啊,还是啥样子,这些就不用管他了,冲就夹,断就得安排,是吧?哦,冲就是夹嘛,断就是放开嘛, 是这个意思吗?那个跟老的一样,一个张开一盒啊?对,长度不一样,然后开单,然后啊检测信号,检测这里啊,这有吸检测,检测结束,检测开始 检测,然后这里一个开始一个结束,然后你在后面去选,你需要哪一个,对吧?你说一还是二啊?你去这里选啊,需要一选一,需要二选二,在这里选,然后你在这里打勾,需要他结束,还是需要他开始 啊?完了以后就插入进来,把他动作来啊,然后还是说预留预留他这里也有检测,看到没?这里预留检测啊,检测 onon 就是打开嘛,对吧? o 五嘛,就是断开嘛啊,然后这里选择预留几,需要预留几也就这里点预留几 是吧,剪完以后插入进来就可以了啊。检测,你看你这个垂摇那些那些地方是不用检测的嘛是吧?动作那些就是不用检 车的嘛,那些推压警察那些东西就不用检测了嘛,对吧?对,不用了嘛,检测是最好的, 到时候装个磁性开关就可以检测了。这个看看,看看他推了没有,推了有没有推人气吧,哈哈哈。没那么复杂,老总你看搞的到时候就自己就报警了,哈哈哈。 只要有产品吸盘吸住他产品准备出来报警就 ok 了,你还推着还要去检测,那就麻烦死喽啊。是啊 啊,不要就翻指纹了啊,这个这个就是。嗯,他这里面就是一个独动作,一个字据,一个检验测试的数据啊,就在这里面去点是吧?点完了,然后然后你的动作编完了以后,他也是直接 打到停止,他就会自动保存啊,看到没点一下就自动保存了 啊,这里就手动操作手动操作你可以试他的这一个动作啊,这是假二三,你就可以在这试试哪一根气管哪一组是哪一组啊, 然后夹好吸啊,就进去一个吸一吸二,这边夹一到夹上去没用的啊,就有一个复甲有用啊 啊,你要说要接的话到时候帮你把这三组,这个还有三组,然后这个预留这里的话这还有个七八个,还有两组,这个就有还有 五组,现在可以把你接五组出来啊。那还有那么多点呢。那够了 哈哈哈哈哈。然后给我接上去可以打包了,到时候帮你把你的被骗过来就把你对接到下面啊,接到旁边这里然后用啊。对,让他自己插完就自己自己接就好了,用到就插。 我们如果是把产品装到袋里再放在箱里面,最少要扒拉紧一点。这个还有五个点。可以可以给你用。 这个夹具还差一个夹,那个夹还能装的回去真的就不好装了,现在才四夹四十五夹四十。我那个我那个夹具就有四个 方向的,你现在还用一个假水口了?那三还差一个,原来是最标最顶配就要就四个假水,你现在给我扫一个。 然后其他的的话就是一些设设置的话就是一些信号哈啊信号设置,这个就是有什么摄影像啊,反向啊,那个就在那个里面就在打着停止状态,停止状态在设置里面数据信号安全门使用不使用检测使用 其他信号就不用管他了。其他信号 其他信号用不到了。不用了。有密码吗?一二三吗?一二三是吧。对呀, 高级管理就一二三四五,你用不到,他只是设置极限的,他就就多两个,这是最高级的。对,最高级,这里这里一二三就是这两个就锁住了里面的,里面的那些极限仓库就锁在里面了,就进不去,这里是最久的。嗯, 对折啊啊对折,就是裙子里面嘛,就跟那个设置一样的嘛, 一二一二三四五,这是一样的吗?这是啊,选择这数啊,一个变了他就会出现这个吗?这个没有他就会不要,他就会显示暗的 也是有设置数量,他这个这个组才有用,就这个意思他的方式就跟那个是一样的吗? 就是最主要就是说他这个在在编这个,不像那个就是先进入模式模式,然后你要选择一个编号,这个呢就是停止状态,你要点这个跳倒,如果你是新编那你就在这里输入一个文件名是吧,他也他也可以中文输入 是吧?能随意去写啊,你写这个你这个是什么模具?写好了然后确认进来啊 再加载他这里确认好编号以后是吧?再选一个新建是吧新建完了以后你就可以再再加载就把这个调出来了, 然后你就再重新在手动里面去啊手动里面去把你的动作编好,那你就可以固定这一套了啊。中文中文说明的啊。我这个是什么模具 啊。下次你就交出来用。你要换一套膜又重新编位置不一样的。那你就再重新再清建一个啊,输入这一个文件名啊输入文件名然后再重新再加载啊整个文件名以后你再加载对吧?听不见 啊。那你要用这个去点他加载。那你要你要用回原来的那个你就点他一样的加载 这个不要就删掉他, 反正你身边的你要在这里掀新建文件名,这里要建个档案。什么模具写上去? 对啊可以中文是吧。嗯直接写模具型号就好了。嗯你可以直接写这个又可以两百条是吧哈哈。两百套啊随便就行。应该不止吧这个一圈他会把模具名字写反正可以系很多套了哈哈哈哈。 啊大概就这样子了一点点,哈哈哈,那不行,等下你要装个夹子上去,你自己调一调,等下他回去了,你又全部停机了你,嘿嘿嘿。 啊,反正你那就每天都要调好停止,明天上上上班去做活动就全部停在这里停止,然后教导先选择一个文件名,对吧?啊?随便选一个什么文件确认 新建,点击,然后用这一个文件加载,加载进来以后打到手动是吧?然后你就把 dj 手横到里面去,对位置啊,对,好位置 啊,把把把位置,你可以在模具里面。对,好对好了,然后你就把相应的数据给他输进来,是吧?然后就是第一步就是等待开模完了,然后,对吧?是手动啊?这跟那那个一样,手动对位置,这个是,对啊,手动是不是啊?比如说上去 现在夜市一样 啊?对,咱操作一下给你看一下啊,我们现在现在摇一个模具,是吧?把气打开, 现在是这个接了你的那个可开魔就是开魔法的啊,接了你的开魔法,他意思说你这个必须要在 要看这一个地区有没有信号,如果你开不了膜,你就开关一下门哈, 然后这里有信号了,那可以开模,知道吧?再看这里就是你用机械手的时候,这一个地区一定要变红灯 啊,他才可以开模,可以关模用,现在把你那个开模跟关模都都切掉了,如果这个他没信号的线

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  机械手水平待机怎么编程?刚好今天遇到了,分享给你,先看动作,开了磨以后垂直引拔,下行取件。好, ok, 感觉有用,帮我点赞收藏加关注。接下来我们的角度来看他实际的编程动作。 首先这是一款五轴四伏机械手,首先我们的角度来看待机位置,横行引拔到合适的位置,那关键点就在这一步。第二步 他的待机位置是水平待机,在水平状态下待机,那这些是这么多东西是和正常的编程一样。那接下来我们的角度来看开模完成以后,第一步动作是什么?开模完成第一步动作是先垂直,再引拔到合适的位置再下行, 然后再引拔的合适的位置再取件。那这就是我们的水平待机编程方法,你学会了吗?兄弟们?

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  这一节我们讲一下横行一族的这个如何去调取他系统默认的参数。首先调取系统默认参数,我们应该根据他的使用说明书来看他默认有哪些动作,然后我们根据程序来调,比如说我们这里只讲一下调的那个具体过程,不讲那个 编程啊。然后先看一下这个调取的办法,先按先是保证没有警报啊,没有一点警报,有看不完的情况下,我们按下程序读出,读出就是读他默认的程序,比如说我现在读入一个零一啊,然后读完之后按输入啊, 那输入它上面载入成功,就说明程序已经都是成功了。然后这样一个时间段我们大家可以按下参数来看他程序是怎么走的,然后你看他这个程序只有肘臂的动作,没有副臂的动作。然后浏览完程序之后,我们直接按停止,然后这样一个时间段再按一下自动 启动,可以让他空着跑一次,跑一个周期的话,看一下这个程序是不是我们想要的程序,然后读取程序,我们就讲到这里。

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  兄弟们大家看一下啊,像这样的产品在前磨的,顶针在前磨的,那要用机械手来把它取出来,怎么来取呢?给大家伙儿一起来分享一下啊。首先就是把我们的机械手,我们的机械手搞到水平状态, 水平状态,把我们这个工装家具装到这一边,这边编程的时候就编水平待机,那就可以顺利的把它取出来,等一下怎么编程分享给大家哈。 那工装家具装好了以后,我们大家可以看一下啊,和我们的产品吸盘是朝前模方向,那我们的前模在这边,我们的产品也在这边,我取出来给大家看, 这样就行了。那我们在边 编程的时候啊,有一个重点,编程的时候,兄弟们你看本来是垂直待机,我们把它更改为水平待机即可,点击编辑把这里改成水平,然后点击确定保存, 保存了以后这里就变成水平了,水平待机了哈,把这里改为水平以后,如果在自动状态下他下行,他会报警的,怎么办呢?给大家操作哈,把我们的手柄 选到选酒选到停止状态,点开我们的设定菜单,以这一款机械手为例啊,我们找到安全设置,在这里有一个下降姿势,我们把它改成水平, ok 了,当他下降的时候他就不会报警,那他就能自动运行了,在水平的状态的时候,那我们的机械手就可以顺利的 下降,然后取产品,取钱膜的产品啊,兄弟们你学会了吗?感觉有用,帮我点赞收藏加关注啊,拍摄不易,我是住宿王安杰,点关注不迷路。

  接线视频教学【一】,为了让新手容易理解,视频拍的有点长分三次发#模具 #机械手 #自动化设备 #让技术变的更有价值

  哈喽,大家好,给我们讲述解答一下怎么去接这个中模版的这个检测的检测开关的这个线怎么去接啊?他一般他这个像他这个机械手啊, 他一般他都是中中模板这里你他是打开的,但是他这里是短接起来的,一直都是有信号的,如果我们要要想用这个功能的话,要自己去接,今天我们来讲一下怎么去接这个 在接之前我们要先准备一条这个线,这个找一条细一点的,然后里面是三条线的,这种最好三条线四条线的也可以,但是有一条线是不用的,然后还要这个一套这个中模版的检测开关 啊,这个能调节的,然后这种要方便一点,然后怎么去接呢?这个线我们大家一起来看一下啊,打开机械手的这个控制手柄, 然后我们点一下这个监视,点一下这个机械手的这个输入信号,这里找到这个中模版的这个呃中版模的这个序号的这个他这里显示的是叉三五, 然后我们把这个电箱拆开啊,拆开我们爬上爬上去,爬上去,我们在这个呃线路板这里 找一下。叉三五是在哪里,我们看一下啊,叉三五在这里啊, 他这里亮了,这里写的有,上面写的有,你看他三一三三一三二三三三四三五三五的这个灯都是亮的,我们把把电给他关掉,给他拔下来, 从这里数一下啊,叉三五 从上面数下来的第四个,我们在这里找到一二三四第四个,第四个这里看到没有他中中版膜这个 检测他是短接起来了的,他这条信号线和和我们这个公共端这个灵活,这里因为这里是短接起来的,所以他一直有信号的,就相当于是没用的。如果我们要用的话就自己接,自己接个,接一个这个检测开关, 他第一个,这里第一个,这里是零伏,最下面这里是二十四伏啊,我们要接三条线,我们得准备一条三星的线,三条新的 三条线的这个线把它从这个洞里面穿上来, 从后面这个小孔里面穿进来啊?

  今天带大家探索一下五轴机械手如何编程。进入页面点击高级,先输入密码幺二三四五,然后点击确认这个三档调节位置,一定要在中间停止档位置,这里会出现一个教导管理,然后我们现在新建一个模号, 我们名称打好后,点击右上方新建,然后点击我们新建的程序,点击加载,然后这个档位位置调到手动挡,这里就会出现个教导,点击教导这些的话都是一些起点, 这个是横行轴的主引拔轴,还有垂直的姿势主上下。假如你要这一个位置走到待机点,假如走到两百,我们要点击编辑这里,然后点击位置输入两百, 然后点击保存,这个现在就属于一个待机点,如果你要编动作的话,要按到这里来,点击通用,这里点击轴动作,假如你要的动作是主下降跟副下降,你要走到七百,我们分别在主副位置输入数字, 再点击插入,程序就设置好了,就是等待开模完主币,副币下降七百毫米的一个程序,还是担心学不会,点击左下角三轴五轴通用实操教学,手把手教你学习机械手的调试。

  #续上个作品。老铁们,这个是机械手程序起点的待机位置,剩下的步骤就靠他们自己了,慢速一点一点将每一步位置调好输入进去就好了,现在机台没有空啊,加上免费出力不讨好,有很多同行也喷,哎,,,, #续上个作品

  一步一步的来,首先这里的位置全部是零的,除了这个横进横出的,我们把机械手 退回去,机械手退回去,然后按下来,机械手主臂下来,先调主臂的, 一定要注意把这个速度要调慢,这里有个速度要把它调慢一点, 这个速度要把它调慢一点,让它慢速的下来,下来的时候别撞到那个前摩的中板, 那现在下来的时候,模具没有中板,甚至还可以往后面再退一点点,那就把它再退一点点, 现在下来就没有撞到这个中板,这个模具的中板就没有撞到,那我们那我们就把这个主臂后退的起点的位置射进去, 按编辑按摄入,然后速度不用那么快,因为跟得上就好了 啊。现在就是下来的后退下来的位置不用,不会撞到那个中板, 然后再把这个腹壁也放下来,后退,放下来, 下来,让他慢速的下来,不要撞到这个中榜, 现在还可以后退一点点, 后退没有撞到中板,这个复辟后退的位置在这里啊。把这个起点的位置要射进去, 然后摄入,这个速度不用太快,反正都跟得上周期就不, 不需要太快确定。 然后主臂后退的位置,起点的位置已经设好了,再再调这个横进横出的位置,因为这个上下的位置现在是零了,待机就是要零了,这这个就不用调了。 然后把这个横进横出起点的位置把它调好,我们先把主臂前进,看一下他有没有对症产品, 现在他还没有对中,我们要横出来一点点,那就按他横出来一点点 产品,产品基本上吸盘已经堆到产品的中间了, 然后这个就是追轴横进横出的起点位置了,然后把这一个位置输入进去, 同样的这个速度不用太快,那现在这个起点就已经调好了。


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